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Q什么是微型伺服電缸，和電動推桿有什么區別？
A

微型伺服電缸是一種小型一體化直線伺服系統，也叫微型伺服電動推桿。采用驅控一體化設計，總線控制，可以實現行程范圍內任意位置的精確伺服控制，內置絕對式位置傳感器，斷電后不會丟失位置信息，無需找零位。集成力傳感器（力控型號），可以實時檢測并控制推拉力的大小。

Q微型伺服電缸的推力有多大？
A

不同型號的推力大小不一樣，可以從具體型號對應的參數表中查詢。

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Q什么是堵轉推拉力?
A

產品運動過程中，當外界負載增大到臨界值，推桿無法繼續運動，該臨界值即為堵轉推拉力；負載達到堵轉推拉力后，推桿會進入堵轉保護狀態；負載超過堵轉推拉力，有可能造成推桿內部傳動結構永久損壞。

Q速度等級是什么意思？
A

速度等級與推桿內部傳動系統的傳動比相關，傳動比越大，速度等級越小，推桿的運動速度相對越慢，推拉力越大。

Q重復定位精度是多少？
A

不同型號的重復定位精度有差異，通常在0.005-0.1mm，可以從具體型號對應的參數表中查詢。

Q運動速度能達到多少？
A

運動速度與具體型號有關，請查閱具體型號對應的參數表。運動速度分為空載速度和滿載速度，參數表中所列的空載速度和滿載速度是指在對應的負載條件下，推桿所能達到的最快運動速度。

Q可以用什么控制器來控制？
A

微型伺服電缸采用LVTTL3.3V串口通信，可以直接與相同串口電平的MCU（如STM32）進行串口通訊，也可以通過通信轉換模塊與PLC、PC機等進行通訊，實現運動控制和狀態反饋。

Q微型伺服電缸工作壽命多久？
A

不同產品系列的微型伺服電缸工作壽命不一樣，請聯系客服了解詳情。

Q微型伺服電缸采用什么通訊接口/控制接口？
A

D型接口：LVTTL-3.3V串口接口；

P型接口：0-3.3V PWM周期性脈寬調制信號接口；

2型接口：RS485 接口。

Q有反饋信號么？
A

除了P型接口外，其它通訊接口電缸，都可以按照通訊協議，獲取到電缸的目標位置、當前位置、電流、溫度、力傳感器數值（力控型號）等信息。

Q怎么發送位置（位移）指令？
A

請查閱用戶手冊中通信協議部分相關內容，用戶手冊可在下載中心獲取。

Q怎么控制速度？
A

D型接口：通過隨動模式，周期性發送位置指令，讓電機跟隨用戶發送的位置曲線，從而達到調速的目的，詳見用戶手冊（電氣）文檔。

P型接口：類似D型接口的方式，用戶通過發送的PWM信號占空比變化來調速。

2型接口：通過特定協議指令，將位置模式修改為速度模式，然后設置速度參數和目標位置參數，從而達到以設置的速度運動到目標位置。

Q使用溫度范圍和存儲溫度范圍是多少？
A

常規型號使用環境溫度范圍是-10℃ ~ +55℃，如有其它需求可聯系客服咨詢定制。

Q是否能檢測推拉力的大??？
A

力控型號集成了力傳感器，如LAF系列或LASF系列，可以檢測推拉力大小，并且支持力控模式，對推拉力進行控制。

Q是否提供上位機調試軟件？
A

有PC端的調試軟件，可前往下載中心下載。

Q怎么實現力控？
A

D型或者2型的電機，將電機設置為力控模式，通過發送設置力控值，即可以控制電缸動態調整輸出（在行程范圍內）來保證輸出力跟蹤設置力控值，達到動態的恒力控制。

Q微型伺服電缸支持PLC控制么？
A

2型接口微型伺服電缸直接支持PLC控制，使用驅動器協議控制運動。

D型接口微型伺服電缸需要通過通訊轉換模塊（Modbus RTU轉換器（型號：AED-LA-92-12）或者 RS485轉換器（型號：AED-LA-82-12））與PLC通訊。

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